中国地震  2020, Vol. 36 Issue (4): 857-871
基于地基GPS-TEC的中国区域地震电离层效应研究
翟笃林, 祝芙英, 林剑, 杨剑     
中国地震局地震研究所地震大地测量重点实验室, 武汉 430071
摘要:基于中国陆态网络地基GPS-TEC观测,针对2008~2019年发生在中国区域的7个MS≥6.0地震,采用滑动四分位距法分析了地震前后的电离层扰动时空分布特征。结果显示,5个地震的震前2~6天,GPS-TEC值出现负异常扰动,地震发生期间及震后电离层TEC出现正异常扰动,主要集中在震后2~7天;GPS观测站距离震中越近,垂直上空的TEC扰动越明显,扰动空间最大范围可达2000km。随着震级的增加,震前电离层TEC异常扰动的发生率有所增加,且异常覆盖的范围也有所扩大。因此,认为震前一周内的电离层TEC变化可能提供揭示电离层扰动与地震活动之间关系的线索。
关键词GPS-TEC    地震    滑动四分位距    
Study on the Ionosphere Effect of Earthquakes in China Based on GPS-TEC
Zhai Dulin, Zhu Fuying, Lin Jian, Yang Jian     
Key Laboratory of Earthquake Geodesy, Institute of Seismology, CEA, Wuhan 430071, China
Abstract: By using data from CONOMOC ground-based GPS-TEC observations, we have applied the sliding interquartile range method to study the spatial-temporal distribution characteristics of ionospheric disturbances of seven MS≥6.0 earthquakes occurred in continental China during 2008~2019. Our results show that the GPS-TEC values at observation stations show negative anomalies for five earthquake cases of seven events. TEC anomalies mainly appeared two to six days before the earthquakes. The ionospheric TEC positive abnormal disturbance during the earthquake, mainly concentrated two to seven days after the earthquake. The closer the station is to the epicenter, the larger the TEC anomalies becomes; during a few earthquakes TEC values increased significantly. Most of the earthquake cases show that and the closer the station is to the epicenter, the more obvious the TEC disturbance can be detected over the epicenter, with the maximum disturbance range of as much as 2000km away from the epicenter. With the increase of the magnitude of the earthquake, the occurrence rate of the ionospheric TEC anomaly before the earthquake is increased, and the coverage of the anomaly is also expanded. The results show that it is possible to identify ionospheric anomalies before earthquakes from continuous GPS observation data analysis. Therefore, we propose that monitoring ionospheric TEC changes within a week before the earthquake may be a clue to the relationship between ionospheric disturbances and seismic activities.
Key words: GPS-TEC     Earthquake     Sliding interquartile range    
0 引言

环太平洋地震带是世界上地震发生的主要地区(Bufe et al,2005Huang et al,2017)。受地壳板块挤压作用,该地区地质构造复杂,地震活动具有范围广、强度大、频度高等特点,与之相连接的中国大陆地区地震发生率约占全球的1/4~1/3。这些地震灾害不仅造成了巨大的经济损失,还威胁着人民群众的生命安全。因此,研究地震发生之前的前兆特征具有十分重要的意义。自20世纪60年代以来,地震电离层效应已经得到较为充分的研究(Leonard et al,1965Antselevich,1971)。大量国内外研究人员分析了大地震前电离层异常的特征,发现在发震区,主震前可以观测到电离层扰动异常,且异常一般发生在震前几小时至几天内,具有相对稳定的时间尺度(Davies et al,1965Pulinets et al,2003Liu et al,20002004a2004bZakharenkova et al,2008Kakinami et al,2010Li et al,20142016a2016bArikan et al,2016Reddy,2016Zhou et al,2017)。Liu等(2000)研究了中国台湾地区1994~1999年5年间6.0级及以上地震,发现电离层异常出现在震前1~6天。刘静等(2014)对中国39个MS≥6.0的震例进行电离层参数随时空变化的分析,发现震前3~5天,震中上空及东、南、西、北5个方向均观测到了负异常出现概率高于正异常的现象。Le等(2011)研究了2002~2010年736次6.0级及以上地震前的电离层扰动,发现异常的发生率与震级成正比,但与震源深度和接近地震的天数成反比。Kon等(2011)通过研究日本1998~2010年MS≥ 6.0地震,发现在震中1000km范围内,震前1~5天出现电子浓度总含量(TEC)明显的正异常现象。

目前,中国陆态网络分布着260多个地基GPS台站,观测数据具有高精度、高分辨率、全天候、全自动的特性,能够准确获得信号传播路径上的电离层总电子含量,为研究地震电离层效应提供了有利的条件。因此,本文基于中国地壳运动观测网络(CMONOC)地基GPS观测数据,分析2008~2019年发生在中国区域的7个MS≥6.0地震前后的电离层TEC扰动变化特征,并讨论了电离层异常的空间分布及其与地震震级、震中位置的关系。

1 GPS-TEC解算及异常检测方法 1.1 GPS-TEC解算

GPS卫星发射2种频率(f1=1575.42MHz,f2=1227.60MHz)的载波信号,经电离层和大气层延迟后到达地面接收机,分别得到相伪距观测方程的关系式

$L_{1}=\lambda_{1}\left(\varphi_{1, i}^{j}+N_{1}\right)=\rho_{0, i}^{j}+c\left(\tau_{i}-\tau^{j}\right)+d^{1, \text { ion }}+d^{\text {trop }} $ (1)
$L_{2}=\lambda_{2}\left(\varphi_{2, i}^{j}+N_{2}\right)=\rho_{0, i}^{j}+c\left(\tau_{i}-\tau^{j}\right)+d^{2, \text { ion }}+d^{\text {trop }} $ (2)

其中,λ1λ2N1N2分别表示2个载波的波长和整周模糊度;ρ0,ijdtrop分别表示卫星到接收机的几何距离和对流层延迟改正;φ1,ijφ2,ij分别表示2个载波的相位观测值;c为真空中的光速;τiτj分别为接收机钟差和卫星钟差;d1,iond2,ion分别表示2个载波的电离层延迟,且有$d^{k, \text { ion }}(k=1, 2)=-\frac{40.3}{f_{k}^{2}} \int N_{e} \mathrm{~d} s=-\frac{40.3}{f_{k}^{2}}$TEC,TEC即为传播路径上的电子总含量,载波相位观测的噪声和多路径影响较伪距观测而言非常小,不到1%,故可以忽略不计。由式(1)、(2),有

$\operatorname{TEC}=\frac{f_{1}^{2} f_{2}^{2}}{40.3\left(f_{1}^{2}-f_{2}^{2}\right)}\left(L_{1}-L_{2}\right) $ (3)

由式(3)计算得到信号传播路径上的电子总含量,记为STEC,然后假定将所有自由电子含量均表示在一个单层面上,得到STEC后,在电离层薄层模型的假设下,可以利用高度映射函数转换得到观测站垂直电子密度总含量VTEC

$\mathrm{VTEC}=\mathrm{STEC} \times E_{\theta} $ (4)

其中,θ代表卫星高度角;$E_{\theta}=\sqrt{1-\left(\frac{\sin \left(\frac{\pi}{2}-\theta\right) R_{E}}{R_{E}+h_{\mathrm{ion}}}\right)^{2}}$RE为地球的平均半径,此处取值为6371km;hion为电离层平均高度,本文设定hion=350km。

中国地壳运动观测网络有260多个GPS观测站(图 1)。通过对GPS双频观测数据进行处理,能够准确获得信号传播路径上的电离层TEC信息,并按式(4)获得测站的VTEC。

图 1 CMONOC的GPS台站分布 蓝色圆圈表示GPS台站;红色五角星表示7个地震的震中
1.2 异常检测方法

本文根据Liu等(2000)提出的滑动四分位距方法的理论,以16天的数据资料为例,按时间序列X1X2X3、……、X15X16升序排序,则下四分位Q1、中四分位Q2、上四分位Q3和四分位距IQR可计算如下

$Q_{1}=\frac{\left(X_{4}+X_{5}\right)}{2} $ (5)
$Q_{2}=\frac{\left(X_{8}+X_{9}\right)}{2} $ (6)
$Q_{3}=\frac{\left(X_{12}+X_{13}\right)}{2} $ (7)
$\mathrm{IQR}=Q_{3}-Q_{1} $ (8)

分析第16天的数据时,需将前15天对应时刻的滑动中值Q2作为背景值,计算IQR的上、下限UB和LB,其IQR=1.34σ,即四分位的期望值是标准差的1.34倍。本研究采用异常上限UB和异常下限LB作为电离层TEC是否异常的判定界限(UB=Q2+1.5(Q3-Q1),LB=Q2-1.5(Q3-Q1),其中Q3Q1分别为前15天的上、下四分位数),约为标准差的2倍,置信度为95%,当某一时刻的电离层TEC值超过阈值,则认为该时刻的电离层TEC出现异常(刘磊等,2016)。

中国区域CMONOC地基GPS-TEC数据时间分辨率为15min,每个GPS台站一天可连续产生96个值,通过IQR方法探测每个GPS台站上的GPS-TEC时间序列,可以得到中国地区各个台站所处位置电离层异常扰动分布的情况,有利于区分地震电离层效应影响的来源。

1.3 日地活动指数

电离层易受太阳活动和地磁风暴的影响,在分析地震前电离层变化时,应排除日地环境引起的电离层异常。因此,为区分由日地扰动引起的电离层扰动,利用美国NGDC和日本京都地磁中心提供的地磁指数DstKp来区分与地磁-太阳活动相关的其他异常。其中Dst通常以1h的时间分辨率表示中低纬度地区的磁活动,当Dst值小于30nT时,最有可能发生磁暴。Kp指数以分辨率为3h描述全球地磁活动,在平静的地磁条件下,Kp值通常小于3(Rostoker,1972)。

2 地震电离层效应

本文对中国大陆2008~2019年MS≥6.0地震进行分析,由于Le等(2011)研究发现震源深度越浅、电离层异常越明显,且考虑到地震震级大小不同的影响,故选取2个6.0≤MS<6.5(杂多、长宁)、2个6.5≤MS<7.0(阿克苏、林芝)、2个7.0≤MS<7.5(于田、九寨沟)和1个MS≥7.5(汶川),共计7个MS≥6.0地震进行地震电离层效应分析,其地震目录如表 1所示。

http://www.ceic.ac.cn

表 1 2008~2019年中国大陆MS≥6.0地震信息

考虑到7个地震震级、位置不同的影响(图 1表 1),采用IQR方法统计分析地震前后的电离层异常变化分布特征时,统一按震中距各台站距离对每个地震选择测站,且测站至震中的距离一般为300~500km,最大研究范围扩大至2000km左右,使用IQR方法建立GPS-TEC数据与地震事件的关联,以开展震例分析。大量的研究表明,地震电离层TEC异常一般在震前一周较为显著(姚宜斌等,2012祝芙英等,2008),故本研究将异常探测时间设置在地震前后各一周。图 2~8显示了近年来中国区域7个MS≥6.0地震(汶川、于田、杂多、阿克苏、九寨沟、林芝和长宁地震)的地震电离层效应分析结果,呈现了各地震各台站震中距位置、GPS- TEC时序变化和地震前后的异常扰动情况。同时,将地磁指数DstKp变化情况直接添加到图中,可以有效地排除受空间天气影响的地震电离层异常扰动。

图 2 汶川地震2008年5月6~19日提取到的电离层TEC扰动结果 2条灰线分别表示上、下阈值;红线表示电离层TEC的中值;黑色实线代表电离层TEC实测值;红色柱状线代表电离层TEC扰动;红色垂直虚线表示地震发生时刻;下同(图 3~8)

图 3 于田地震2014年2月6~19日提取到的电离层TEC扰动结果s

图 4 杂多地震2016年10月11~24日提取到的电离层TEC扰动结果

图 5 阿克苏地震2016年11月19日~12月2日提取到的电离层TEC扰动结果

图 6 九寨沟地震2017年8月2~15日提取到的电离层TEC扰动结果

图 7 林芝地震2017年11月12~25日提取到的电离层TEC扰动结果

图 8 长宁地震2019年6月11~24日提取到的电离层TEC扰动结果

图 2可以看出,汶川地震前后14天内Dst指数均处于正常状态,Kp指数仅在2008年5月6日0:00~3:00时间段内超出了3,我们认为此时间段6个台站出现的电离层TEC异常扰动是由空间天气影响导致,其他时间段出现的扰动情况均可能是由地震引起的。我们发现台站LUZH在5月9日出现大幅度的正异常外,其他时间段基本上均无扰动发生;同样,台站KMIN在5月9日出现正异常、5月6~7日出现负异常外,其他时间段基本上均无扰动发生;台站ZHNZ在5月9日出现正负异常、5月6日出现负异常外,其他异常均发生在震后,主要表现为5月16、18和19日出现正异常;台站LHAS除了在5月6日出现负异常外,其他异常均发生在震后,主要表现为5月14、15、16和19日出现正异常;台站QDAO震前异常情况基本与台站ZHNZ相同,主要表现为5月6日出现负异常、9日出现正负异常和19日出现大幅度正异常;台站WUSH在地震前后均表现出无异常发生。整体来看,汶川地震电离层TEC异常扰动主要表现为震前负异常的个数多于正异常,且负异常主要集中在5月6日,正异常主要发生在震后,且震后无负异常发生。同时,还发现GPS观测站距离震中越近,对应上空垂直电子浓度总含量变化越明显,且幅度越大,反之则没有明显的异常现象,电离层扰动最大范围可达2000km左右。

针对于田地震(图 3),台站XJYT震前出现的异常均由空间天气影响导致,震后正异常主要发生在2月13日;台站XZGZ和QHLH除了在2月12日出现正异常外,其余异常发生在震后,表现为2月13和17日出现正异常;台站CJTC、NMAY和SCBZ与台站XJYT出现的异常类似,主要表现为震前出现的异常可能是由空间天气影响导致,震后正异常主要发生在2月17日。

对于杂多地震(图 4),台站QHYS在10月11日出现大幅度的正异常、15日出现小幅度正负异常外,其他时间段基本上均无扰动发生;台站DLHA在10月15日出现负异常外,其他时间段基本上均无扰动发生;台站XJQM在震前均无扰动发生,震后19日出现负异常外,其余时间段无扰动发生;台站ZHNZ和JXHK在地震前后基本上无异常发生。

对于阿克苏地震(图 5),可以看出电离层TEC异常主要发生在震后,表现为11月27日出现负异常,12月1日出现正异常;台站XJBC除在11月19日出现负异常外,其余异常发生在震后,主要表现为12月1日出现正异常;台站XJYT在11月21日出现负异常,其余异常也均发生在震后,主要表现为12月1日出现正异常;台站XZGZ和XJAL在地震前后基本上无异常发生。

对于九寨沟地震(图 6),排除空间天气和地磁扰动后,有几个台站的电离层TEC在8月15日出现了正异常。

对于林芝地震(图 7),台站XZCD、XZRK、DLHA在11月12日均出现了不同程度的负异常扰动,在震前电离层TEC异常扰动主要表现为负异常,且主要发生在11月12日,而正异常主要表现在震后;同时也表现出GPS观测站距离震中越近,垂直对应上空电子浓度总含量变化越明显、且幅度越大,反之则没有明显的异常现象。

对于长宁地震(图 8),台站SCJU在6月14~16日出现正负异常,但主要以负异常为主;台站HAHB、NMEJ和XJRQ在地震前后也出现了电离层负异常扰动,其电离层异常现象与林芝地震较为相似。

3 讨论

根据图 2~8的结果和分析,对上述7个地震电离层TEC异常扰动的整体变化特征进行总结,如表 2所示。7个震例中,有5个震例出现GPS-TEC值负异常现象,主要表现在震前2~6天,且负异常的个数明显多于正异常,这与前人(刘静等,2014宋锐等,2019马新欣等,2008)的研究结论基本一致。同时,正异常主要发生在地震发生后的2~7天,震前正异常个数并不明显。大部分震例显示出GPS观测站距离震中越近、震中垂直上空电离层TEC变化越明显,反之则没有明显的异常现象,电离层扰动最大范围可达2000km左右。7个震例基本均显示出随着地震震级的增加,震前电离层TEC异常的发生率有所增加,且异常覆盖的范围也有所增加。此外,发现汶川、于田和九寨沟3个大地震明显较其他地震发生异常的概率、数量和范围高得多。

表 2 电离层TEC扰动时空分布统计结果
4 结论

本文基于中国陆态网络地基GPS观测,采用滑动四分位距法,研究分析了2008~2019年发生在中国区域的7个MS≥6.0震例的地震电离层效应,得出以下结论:

(1) 7个震例中,有5个震例(汶川、杂多、阿克苏、林芝和长宁地震)出现GPS-TEC值负异常现象,主要表现在震前2~6天;地震发生期间及震后电离层TEC出现正异常扰动,主要集中在震后2~7天。

(2) GPS观测站距离震中越近,垂直对应上空电子浓度总含量变化越明显,反之则没有明显的异常现象,且电离层扰动最大范围可达2000km左右。

(3) 随着地震震级大小的增加,震前电离层TEC异常的发生率有所增加,且异常覆盖的范围也有所增加。震级偏小的震例,其地震电离层异常范围小得多。

由于地震产生机理的复杂性和多变性,利用电离层TEC扰动对地震进行预测仍存在明显的局限性,对震前电离层异常的探测方法和有效性还有待进一步深入研究。因此,我们建议监测震前一周内电离层TEC的变化,其可能提供了揭示电离层扰动与地震活动之间关系的线索。

致谢: 中国地壳运动观测网络提供了GPS观测数据,美国NGDC和日本京都地磁中心提供了地磁指数数据,本研究部分图件采用GMT软件绘制,在此一并表示感谢。
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