中国地震  2025, Vol. 41 Issue (2): 374-384
地震灾害事件驱动的输电杆塔震害自动评估系统研究
陈刚1, 李茂峰1, 陈强1, 刘波1, 岑关1, 甘朝阳1, 李克华1, 申文豪2, 李强2     
1. 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司百色局,广西百色 533000;
2. 应急管理部国家自然灾害防治研究院,北京 100085
摘要:输电杆塔是电网系统重要的组成部分。地震是一种在极短时间内释放巨大能量的自然灾害,对输电杆塔的安全造成巨大破坏。震后第一时间开展输电杆塔震害应急评估,可为输电杆塔巡查修复提供决策支撑。针对输电杆塔震害应急评估响应效率低、巡检目标不明确等问题,构建了基于地震灾害事件驱动的输电杆塔震害自动评估系统。本系统底层基于GIS(Geographic Information System)技术,采用B/S(Browser/Server)架构形式,利用网络爬虫技术自动获取地震发震信息;以地形和场地校正后的峰值加速度(Peak Ground Acceleration,PGA)为输入,结合输电杆塔地震易损性曲线,快速自动化地实现输电杆塔震害程度评估并实时发布。本系统满足了输电杆塔震害应急评估需求,为“是否巡查”提供决策参考,可有效提高电网应急决策的精准化程度和反应效率,优化输电线路杆塔震害应急处置机制和应急处置策略。
关键词地震    输电杆塔易损性    网络爬虫    地震应急    损失评估    
Research on Automatic Assessment System for Earthquake Damage of Transmission Towers Driven by Earthquake Disaster Events
Chen Gang1, Li Maofeng1, Chen Qiang1, Liu Bo1, Cen Guan1, Gan Chaoyang1, Li Kehua1, Shen Wenhao2, Li Qiang2     
1. Baise Bureau of Ultra High Voltage Transmission Company of China Southern Power Grid Co., Ltd., Baise 533000, Guangxi, China;
2. National Institute of Natural Hazards, Ministry of Emergency Management, Beijing 100085, China
Abstract: Transmission towers are critical components of the power grid infrastructure. Earthquakes, as sudden and high-energy natural disasters, can cause substantial damage to these structures. Rapid post-earthquake assessment of transmission tower damage is essential for guiding inspection and repair efforts. To address the challenges of low response efficiency and unclear inspection priorities in damage assessment, this paper proposes an automatic seismic damage assessment system for transmission towers, developed in the context of earthquake disaster events. The system is built on a browser/server(B/S)architecture and leverages Geographic Information System(GIS)technology alongside web crawling techniques to automatically retrieve earthquake information. By integrating terrain- and site-corrected peak ground acceleration(PGA)data with seismic vulnerability curves for transmission towers, the system enables rapid, automated evaluation and real-time dissemination of damage and loss estimates. This approach meets the urgent needs of emergency assessment following strong earthquakes, supports informed decision-making regarding inspection necessity, enhances the accuracy and efficiency of emergency response in power grid management, and contributes to the optimization of transmission tower emergency response mechanisms and strategies.
Key words: Earthquake     Vulnerability of transmission towers     Web crawlers     Earthquake emergency response     Loss assessment    
0 引言

地震是一种在极短时间内释放巨大能量的自然灾害,其产生的剧烈地面运动对电网系统设施,尤其是建造在高山大岭区域的输电杆塔造成巨大破坏。随着国家现代化进程的不断深入,对输电网络覆盖范围提出了更高要求,作为输电网络重要组成部分的高压输电杆塔不可避免地要穿越高地震烈度区,这对电网设施造成的威胁日益严峻。

近年来全球各地发生过多起由地震及其次生灾害引发的输电塔线体系损坏甚至倒塌的事故。国内方面,1976年唐山7.8级地震造成唐山地区90%的变电站和输电线路破损,天津地区一半以上的变电站停运(韩文芝,1988);1999年中国台湾集集7.6级地震造成30座变电站停运,700多万用户用电困难(王飞,2020);2008年汶川8.0级地震造成四川、甘肃等4个省200多座变电站停运,同时诱发的滑坡、崩塌等次生灾害也对输电杆塔造成了损毁(张大长等,2009);2013年芦山7.0级地震造成224条输电线路不同程度的破坏(刘如山等,2013);2023年12月积石山6.2级地震也造成输电杆塔的破坏。国外方面,1994年美国北岭7.1级地震造成大量输电杆塔破坏;1995年日本阪神7.2级地震造成50余座变电站破坏;2011年东日本大地震致使67个变电站停运,造成灾区大面积停电(谢强等,2011)。

上述震害记录表明,电网设施在强震发生时容易发生破坏,呈现出明显的脆弱性。近年来随着经济的快速发展和城市化进程的加快,电能需求不断增大,电网设施不断增多,承灾体的暴露性日益增大,电网设施潜在的地震灾害威胁与日俱增。因此,强震后定量估计电网设施可能遭受的震害损失是保障国民经济可持续发展的重要课题。开展电网设施地震灾损评估不仅能对未来一段时间可能遭受的损失做出科学预测,提高电网建设规划的科学性和合理性,而且在地震发生后结合地震基本信息,快速开展输电杆塔的震害应急评估,可为震后巡线检查、电力修复提供参考依据。

前人针对电网系统或输电杆塔的自然灾害监测预警评估也开展了相应的研究。刘志刚等(2014)选取云南典型滑坡、泥石流等地质灾害案例,建立了针对电网系统的区域地质灾害风险评价模型、风险预警模型以及监测预警系统,探讨了电力系统应对地质灾害的科学原理与防灾减灾理论。李正志等(2015)以云南电网为研究对象,研究了云南地区自然灾害的时空分布特征、电网系统承灾体的脆弱性灾变耦合破坏规律风险评价模型以及风险区划预警模型等,为建立云南电网灾害监测预警系统和风险管理控制平台提供了技术支持。方权等(2016)采用现有GPRS/3G通讯技术平台,利用雨量计、位移计、测斜仪和视频仪等设备对输电线路进行实时监测,构建了输变电线路塔基实时监测系统。田利等(2020)从理论分析、数值模拟和物理实验等方面分析了国内外输电杆塔抗震研究进展,并从结构抗震、减震、地震次生灾害防治等方面对未来研究方向进行展望。刘如山等(2023)以汶川地震调查震害数据为基础,提出了根据变电站内高压电气设备和房屋建筑地震破坏状态计算变电站震害指数的方法。

本研究以中国南方电网有限责任公司超高压输电公司百色局所辖广西境内输电线路为研究对象,开展输电杆塔震害评估工作。广西位于亚欧板块内部,地处东南沿海地震带西段,境内北东向、北西向的多组断裂控制着广西地震的发生。其中,北西向的百色—合浦断裂带、巴马—博白断裂带和北东向的防城—灵山断裂带、合浦—北流等断裂带为主要的活动断裂带,历史上曾发生多次强震(李伟琦,1989李细光等,2017陈刚等,2023)。2019—2024年广西境内发生地震59次,其中百色局所辖输电线路路径的县级区域内发生地震34次(中强震1次,有感地震4次,弱震或微震29次)。广西地震多为浅源地震,加上特殊的溶岩地层对地震波的放大作用,呈现“小震级、高烈度”的特点(杨仕生,1998)。

本研究主要开展输电杆塔震害自动评估系统研制,系统主要包括两部分:①实时抓取中国地震台网中心网站的地震信息,基于实时地震信息(包括震源位置、震级等)自动生成研究区范围内近场强地震动初始分布结果;根据地形及场地数据对强地震动初始分布结果进行地形及场地校正。②结合输电线路杆塔地震易损性曲线,自动生成研究区范围内各杆塔不同震损等级概率,快速评估杆塔受损程度;自动生成杆塔震损简报并以短信、邮件等方式发布,为震后杆塔“是否巡查”提供决策参考。

1 系统设计原则

系统设计的初衷是系统后台长期不间断运行,为确保系统在地震应急过程中的鲁棒性,提高系统的业务应用能力,系统在设计过程中遵循的原则包括实用性和先进性、开放性与稳定性以及安全性和保密性。

首先,实用性和可行性是本系统的主要原则,在技术架构设计的过程中必须保证技术架构成熟、稳定。同时,为满足不同用户的不同需求,需要结合地震应急时效性的需求特点,提高系统的实用性。因此,系统设计既要保证用户可获取必要的信息,又要便于系统管理。在系统设计时,还需要保证系统的先进性和逻辑的合理性,确保系统能符合业务化运行的逻辑,保证输出结果的正确性。

其次,系统初期设计只针对地震灾害风险,后续在业务化运行过程中可能需接入其他自然灾害风险评估模型,因此系统需符合开放性的原则,确保系统后期具有可扩展性。因此,需要设计标准化的系统接口,使其对软硬件环境的依赖性达到最小。本系统为电网系统的业务化运行系统,需要从系统结构设计、系统管理、系统权限等方面确保系统运行的稳定性。

最后,电网设备的基本参数以及对地震危害的评估结果在一定程度上涉及信息的保护,因此需要注意信息保护和隔离,针对不同保密等级的数据需应用不同的网络通信环境,采用不同的防护措施,确保数据安全。

2 系统架构

输电杆塔震害自动评估系统主要针对地震应急业务需求,基于时空大数据和一张图技术,整合静态应急资源和动态应急资源,在一张图上完成时空数据接入、分析、可视化、辅助应急决策与指挥,支持平战结合,提升应急效率。

2.1 架构设计

输电杆塔震害自动评估系统突出多源数据整合、分析、标绘等功能,界面简单、清晰、美观、易操作。系统由支撑层、数据层、模型层和服务层组成。图 1展示了该系统架构设计。

图 1 输电杆塔震害自动评估系统架构设计

(1) 支撑层:系统部署在阿里云服务器上,以满输电杆塔震害自动评估系统的不间断运行处理。

(2) 数据层:主要用于数据的制备、可视化等。数据主要包括输电杆塔分布数据、抗震性能数据、地形数据以及历史地震分布数据等。数据层对整个系统的数据进行管理。存储的数据涉及空间地理信息、遥感影像等结构化及非结构化数据,种类多、数量大。数据治理依托标准字段定义,对归集的数据进行标准定义、质量检核等,打造一体化的数据治理体系,提升数据质量,为后续模型的运行提供支撑。

(3) 模型服务:系统模型服务主要包括地震信息的实时抓取与自动响应、输电杆塔震害损毁程度评估两个模型。同时模型管理也将系统中各阶段的模型根据业务需求定义成一套运行流程模型,提供可视化工作流构建工具,包含模型查询、模型新增、模型编辑、模型删除、模型发布、模型分类管理、模型复制等功能。

(4) 服务层:主要用于产出系统的专题产品,主要包括评估专题报告、专题产品生成、图件的标绘等功能。同时服务层也提供了数据的可视化功能,可提供数据资产目录,以资产目录的形式提供数据资产的展示窗口。通过资产目录能够快速定位所需数据资产,提供多元化的资源共享方式,包括数据的整合、查看、展示等,实现不同类型数据资产共享的需求。另外,服务层也包括资源管理功能,可实时查询各集群节点的CPU、内存等状态。支持实时获取、监控、诊断基础软硬件以支撑模型算法的运算。

2.2 前端技术

为确保系统的先进性、稳定性并满足灾害应急响应的业务需求,提升系统平台的可用性,系统采用目前主流端构建技术HyperText Markup Language 5(HTML5)。HTML5是一种标记语言,可直接在浏览器中执行(李慧云等,2012),便于本系统的开发。HTML5技术具有语义特性、本地存储特性、设备兼容特性、连接特性、网页多媒体特性、三维、图形及特效特性、性能与集成特性(马新强等,2010)。

2.3 后端技术

系统后台采用GIS作为技术支撑,利用模型化的技术方法将现实世界转为可视化的信息世界。WEBGIS作为GIS软件的新一代代表得到了广泛的应用,可将相关功能封装成为组件,以构件的形式嵌入到任何一种语言中,实现组件与其他系统的无缝集成。本系统基于GIS客户端+HTML5技术,采用ArcGIS API for JavaScript 3.24,构建的系统具有数据可视化、GIS功能任务集成、组件快速集成、本地几何引擎启用交互等特点(袁怀月等,2011)。

3 系统流程

本系统处于24h自动运行状态,每10min刷新中国地震台网中心网站实时地震信息目录。系统获取地震三要素信息后,结合该地区活动断裂分布数据、地形数据和VS30数据,利用衰减关系计算区域和各杆塔PGA值并进行地形和场地条件校正。再结合输电杆塔地震易损性曲线,实现输电杆塔损毁程度的评估。评估完成后自动生成杆塔损毁评估专题图和专题报告,包括不同损毁程度的杆塔编号和位置信息等,给出巡视策略以供参考。最后,评估报告以邮件或短信的方式发送至指定接收人的邮箱或手机中,该过程在抓取地震信息后5min内完成。系统总体流程如 图 2所示。

图 2 输电杆塔震害自动评估系统流程
4 系统算法模型 4.1 网络爬虫驱动的地震信息抓取

网络爬虫是一种可自动抓取网络信息的程序,通过访问网页实现所需数据的提取(周德懋等,2009),抓取的过程可模拟人类浏览网页的行为。网络爬虫已广泛应用于多个领域,如数据挖掘和分析、网站数据的监测和更新等。在应用过程中,网络爬虫由统一资源定位系统(uniform resource locator,URL)管理器、网页下载器、网页解析器和数据存储器构成(朱莉娜等,2017)。URL管理器负责管理需要抓取的网页信息;网页下载器用于下载抓取的网页信息,并通过相关协议进行数据传输;网页解析器将抓取的网页信息进行解析,提取所需的数据信息;数据存储器将提取的数据信息进行保存,可保存至本地磁盘或者数据库中。系统工作流程是先设置一个种子URL,通过管理器抓取网页—解析网页信息—提取所需信息—保存数据信息,循环迭代该过程,实现不间断抓取网页信息。

本系统基于网络爬虫技术实时抓取中国地震台网中心网站的地震速报数据。为确保数据的完整性,系统同时抓取美国地质调查局(USGS)网站的地震速报数据,从而保证地震信息无遗漏。目前系统采用增量型抓取模式,抓取频率为10min一次。系统会将新增地震事件录入到数据库,在入库过程中完成去重操作,避免出现重复的数据。数据入库后,根据自定义规则(例如震级大于3.0级)选择是否触发后台输电杆塔震害评估分析流程,并根据模板产出分析报告。后台业务流程包含地震事件定位、震害评估分析、评估结果截图、报告生成和邮件/短信通知等。

4.2 PGA等值线图生成

系统采用PGA作为输电杆塔震害评估的地震动强度指标,并选用适用于华南地区的地震动衰减关系生成PGA值。王继等(2008)利用华南地区25次地震烈度数据给出了该区域烈度衰减关系,长轴方向烈度(I长轴)及短轴方向烈度(I短轴)衰减方程表示为

$\left\{\begin{array}{l} I_{\text {长轴 }}=6.6079+0.9543 M-3.5688 \lg (R+18), \mathrm{RMS}=0.540 \\ I_{\text {短轴 }}=4.9540+0.9543 M-2.9566 \lg (R+9), \mathrm{RMS}=0.540 \end{array}\right.$ (1)

式中,M为震级,R为震中距,RMS为回归分析中不确定性变量。给定震中位置、断层走向及震级,便可利用式(1)计算各位置烈度值,再利用烈度I与PGA转换关系(丁宝荣等,2017)获得基岩PGA结果,即

$\mathrm{PGA}=10^{(I+1.23) / 3.73}$ (2)
4.2.1 PGA地形校正

通常认为山体地形对地震强地面运动具有明显的放大作用,山体越陡峻其放大倍数越大,山脚处的放大效应不明显。研究表明,山体地形对地震动的放大作用主要体现在地震动峰值和反应谱高频段(刘晶波,1996)。随着山体高度和坡度的变化,放大系数分布在1.1~2.1范围之间(张建毅等,2012孙崇绍等,2011)。考虑到广西地区地形特点,本研究采用地形形状比(shape ratio)H/L为约束的地形校正方案(Molina et al,2019),地形形状比定义如 图 3所示。

图 3 地形形状比定义示意图

根据相关研究(Molina et al,2019),地形对PGA的放大系数Ah可表示为

$A_h=1.0+0.96(H / L)$ (3)

利用衰减关系快速获得区域及各杆塔PGA值后,可以基于式(3)以及区域数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)快速获得PGA放大系数,得到地形校正后的PGA分布。本系统将结合广西地区DEM数据,使用上述公式对PGA数据进行第一次自动化校正。

4.2.2 PGA场地校正

除了地形因素对地震动有影响之外,场地条件也是影响地震动参数的重要因子(史大成等,2012)。本研究采用VS30数据对场地影响进行校正。VS30数据来源于全球地形数据,其不是严格意义的地表 30m以下的横波速度,而是平均的横波速度。增加场地放大效应后的峰值加速度PGA′与基岩PGA存在如下关系(申文豪等,2019)

$\ln \left(\mathrm{PGA}^{\prime}\right)=\ln (\mathrm{PGA})-0.36 \ln \left(V_{\mathrm{s} 30} / 760\right)$ (4)

本系统将采用上述公式结合广西地区VS30数据,对地形校正后的PGA数据进行二次校正。

4.2.3 地震烈度等值线生成

基于烈度I与PGA的转换关系(式(2)的变形),可得到最终地震烈度分布,即

$I=3.73 \lg (\mathrm{PGA})-1.23$ (5)

式中,PGA为经过地形和场地条件校正后的最终结果。

4.3 杆塔震害损伤程度评估

输电杆塔震害损伤评估主要依赖杆塔地震易损性曲线,地震易损性曲线的获取则通过构建输电杆塔概率地震需求模型。构建概率地震需求模型的目的是建立地震动强度指标(IM)和工程需求指标(D)之间的概率关系,该概率关系可以用对数正态分布的形式表示(Padgett et al,2008),即

$P(D \geqslant d \mid I M)=1-{\mathit{\Phi}}\left(\frac{\ln d-\ln S_D}{\beta_{D \mid I M}}\right)$ (6)

其中,Φ表示标准正态累积分布函数;d表示结构不同极限状态下的阈值;SD表示结构工程需求指标的中位值;βD|IM表示对数标准差。SD和地震动强度指标IM的关系可以近似表达为指数形式,即

$\ln \left(S_D\right)=b \ln (I M)+\ln a$ (7)

其中,b和lna分别为线性回归分析的一次系数和常数项。张伟等(2016)王飞(2020)分别给出了酒杯型和猫头型输电杆塔地震易损性曲线,表 1给出了两类输电塔概率需求模型参数分析结果。

表 1 输电塔概率需求模型参数分析

利用易损性曲线评估震害最终获取的是输电杆塔在各破坏等级上的概率值,本研究结合输电塔处于不同破坏状态的概率分布和对应的破坏指数中位值,计算输电塔震害破坏指数期望值(林世镔等,2011),确定杆塔在特定地震作用下最终的破坏等级。

4.4 其他功能

除提供以上功能外,系统还提供标绘和文字标注,对受灾态势及救援态势做标注说明。系统提供点线面的标绘工具以及应急二维标绘工具,包括文字标注、点标注、线标注、面标注、箭头标注,并可以将标注方案进行保存、加载、清除等操作,完成简单的地图标绘功能。同时也提供了文字标注功能,在设置标注颜色和文字大小后,即可完成文字标注。

5 系统案例展示

以模拟地震为例,阐明输电杆塔震害自动评估系统烈度生成及杆塔震害评估功能实现流程。首先,进入系统主页面,可见杆塔的空间分布、杆塔类型及各杆塔编号,主页面右下角“切换底图”可点击切换不同类型底层地图,主界面右侧包括四项主要功能,分别为地震模拟、应急标绘、测量工具和地震台网。地震模拟功能主要实现设定地震烈度生成和杆塔震害评估;应急标绘功能提供标绘和文字标注,对受灾态势及救援态势做标注说明,完成地图标绘功能;测量工具提供测距离、测面积和点坐标获取功能,通过在地图上点击任意多个点,获取距离和面积信息;地震台网可提供研究区域内24h、48h、7天、30天和1年时间内的历史地震信息,并可在地图中展示。系统主界面及各功能模块示意图,如 图 4所示。

图 4 系统主页面及各功能模块示意图

在区域内选择模拟地震震中位置,系统将自动选择距离该位置最近活断层走向为烈度计算公式中长轴方向。输入震级值,点击“计算烈度”便可即刻生成烈度等值线图。图 5展示了利用本系统模拟的一个震中位于百色市市区、震级为7.5级的设定地震产生的烈度等值线分布图。系统可根据烈度分布及杆塔位置信息自动统计相关信息,根据此次地震预测的震动图分布特征,预计极震区震动烈度可能达Ⅹ度以上,其中Ⅴ~Ⅵ度区范围内共有输电杆塔约363个;Ⅵ~Ⅶ度范围内共有输电杆塔约943个;Ⅶ~Ⅷ度范围内共有输电杆塔约1883个;Ⅷ~Ⅸ度范围内共有输电杆塔约1292个;Ⅸ~Ⅹ度范围内共有输电杆塔约673个;Ⅹ~Ⅺ度范围内共有输电杆塔约336个。决策者可依据该信息获取烈度分布及各烈度值范围内输电杆塔数量。

图 5 烈度等值线生成示意图

点击“杆塔震害”可进一步计算各杆塔破坏程度,包括基本完好、轻微破坏、中等破坏、严重破坏和倒塌。在当前7.5级模拟地震条件下,杆塔震害情况为:基本完好数量为5300个,轻微破坏数量为551个,中等破坏数量为31个,严重破坏数量为0个,倒塌数量为0个,结果如 图 6所示。点击“生成报告”,则可将详细的地震信息、烈度信息和杆塔破坏信息自动生成报告,并自动发送至特定接收人邮箱。管理人员可根据不同震害程度的杆塔分布数量以及杆塔编号,前往现场进行现场勘查。报告同时也针对不同震害程度的杆塔给出应急勘查以及修复建议。

图 6 输电杆塔震害分布示意图
6 讨论和结论

针对输电杆塔“灾后抢”的应急业务需求,本研究将输电杆塔地震易损性曲线与地震强地面运动快速评估结果相结合,开发了输电杆塔震害自动评估系统。系统基于GIS技术,采用B/S架构形式,实时获取中国地震台网中心发布的地震信息后1min内快速评估地震产生的强地面运动水平,5min内给出强地震动参数分布信息,10min内结合输电线杆塔的地震易损性曲线快速预测地输电杆塔震害结果,生成区域输电塔震害分布图及抢险目标分布图,并实时自动推送发布。系统的主要特点包括:①定向高频次抓取中国地震台网中心和USGS网站的实时地震信息,在获取地震信息后快速接入出图流程;②基于实时地震信息或模拟地震,自动计算烈度分布并评估各杆塔震害信息,制作专题图,形成分析报告;③提供标绘功能,在一张图上完成标绘方案制作、保存和分发功能。

需要说明的是,目前系统中所使用的杆塔地震易损性曲线类型只涵盖了猫头型和酒杯型两种,实际上输电塔还有干字型、T字型等多种类型,系统中易损性曲线类型需要进一步补充。此外,建筑结构的相关研究表明,相比于峰值加速度PGA,结构基本周期对应的谱加速度离散程度更小,更适合作为输电塔地震易损性分析的地震动参数。因此,后续应发展以谱加速度为参数的强地震动参数快速生成方法。本系统的开发研制提升了电网系统地震应急的时效性和自动化程度,能够更准确地了解杆塔震害情况,从而合理配置和利用资源,避免不必要的资源浪费。另一方面,通过本系统尽早发现和修复受损的输电杆塔,不仅可以减少直接的修复和管理成本,还能通过确保电力系统的稳定性和可靠性,减少因电力中断造成的经济损失,从而带来整体的经济效益。

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